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通用I/O GPIO

注意

当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作，如果无特殊需求，请直接全部使用GPIO_Atomic类型函数操作。

例子

初始化GPIOA组的PIN10和PIN11，PIN10在主循环中执行置低操作，PIN11在TIMR4的10ms中断中执行翻转操作，分别使用{非GPIO_Atomic}和{GPIO_Atomic}类型函数操作，用示波器观察GPIOA11的波形。预期GPIOA11应该每10ms翻转一次。

错误情况

gpio_error.c
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int main(void)
{
    SystemInit();

    GPIO_Init(GPIOA, PIN10, 1, 0, 0, 0); //输出
    GPIO_Init(GPIOA, PIN11, 1, 0, 0, 0); //输出

    TIMR_Init(TIMR4, TIMR_MODE_TIMER, CyclesPerUs, 10000, 1);  //每10ms触发一次中断
    TIMR_Start(TIMR4);

    while(1==1)
    {
        GPIO_ClrBit(GPIOA, PIN10);
        // GPIO_AtomicClrBit(GPIOA, PIN10);
    }
}

void TIMR4_Handler(void)
{
    TIMR_INTClr(TIMR4);
    GPIO_InvBit(GPIOA, PIN11);
    // GPIO_AtomicInvBit(GPIOA, PIN11);
}

gpio_error

😱 GPIOA不是10ms翻转一次！

正确情况

gpio_correct.c
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int main(void)
{
    SystemInit();

    GPIO_Init(GPIOA, PIN10, 1, 0, 0, 0); //输出
    GPIO_Init(GPIOA, PIN11, 1, 0, 0, 0); //输出

    TIMR_Init(TIMR4, TIMR_MODE_TIMER, CyclesPerUs, 10000, 1);  //每10ms触发一次中断
    TIMR_Start(TIMR4);

    while(1==1)
    {
        // GPIO_ClrBit(GPIOA, PIN10);
        GPIO_AtomicClrBit(GPIOA, PIN10);
    }
}

void TIMR4_Handler(void)
{
    TIMR_INTClr(TIMR4);
    // GPIO_InvBit(GPIOA, PIN11);
    GPIO_AtomicInvBit(GPIOA, PIN11);
}

gpio_correct

😃 GPIOA每10ms翻转一次！

分析

使用非GPIO_Atomic类型函数操作出错的原因是不能保证引脚{读-改-写}操作原子性。

如果主循环中的GPIO操作进行到了{读}或者{读-改}还没有{写}的时候被中断打断了，在中断中执行完GPIO操作后返回主循环执行{写}操作，此时在中断执行的GPIO操作就可能会被覆盖掉，从而产生错误。